iFlier官方版App是中国地质调查局地质环境监测院（自然资源部地质灾害技术指导中心）与武汉地大信息工程股份有限公司联合开发的一款基于Android平台的无人机智能飞行控制软件，主要功能包括航线规划、实时图传、垂直摄影、倾斜摄影、录像、影像数据预览、智能续飞、任务管理、图像拼接、离线地图、错误日志上传、软件更新检查等功能，适用机型包括大疆精灵3系列、精灵4系列、悟1系列、悟2系列以及御系列无人机，主要用于自动控制无人机进行无人机飞行、图像采集等操作，从指尖规划航线，丰富的功能模式，提供从采集、上传、处理到发布的一站式解决方案，欢迎大家前来本站下载iFlier无人机航线控制软件使用！
1、航线规划
手指拉框实现调查点区域放大、缩小、旋转，滑动选择飞行参数，自定义飞行区域或者选择矩形、圆形区域，手指完成航线规划。
2、多任务模式
航线采集过程，采用多任务模式进行飞行，完全满足多种调查需求。
3、智能续飞
更换电池后智能续飞，无需重复规划调查点，克服天气以及大面积飞行的困难。
4、快速拼接
飞行完成后，3-5分钟可获取飞行区域正射影像，无需漫长的处理等待。
1、矩形飞行区域 
2、圆形飞行区域
3、自定义飞行区域
1、常规正射模式
拍照点悬停采集正射影像数据，基于数据处理服务，可生成数字正射影像。
2、快速正射模式
飞机在采集过程中，不做悬停，快速采集正射影像数据。
3、倾斜模式
在拍照点悬停采集倾斜摄影图片，每个拍照点采集3张，用于生成高精度三维模型。
4、录像模式
对拍摄区域进行录像，支持移动端和云平台查看。
5、正视模式
设置垂面航线，每个拍照点采集一张正视图片，用于对倾角过大的断崖、滑坡等垂面数据的采集。
6、正视倾斜模式
设置垂面航线，每个拍照点采集四张正视倾斜图片，用于对倾角过大的断崖、滑坡等垂面数据的采集。
7、全景模式
在拍照点对拍摄区域进行多角度拍摄，每个全景点采集25张图片，用于生成全景图片。
8、定点拍照
自动控制无人机飞行到定点位置，可控制无人机采集任意角度及位置的图片。
9、环绕模式
多用于对建筑物进行"工字型"区域拍摄，获得高保真模型。
无人机采集图片
图片处理后
v3.3.1版本
新增功能
1、取消返航后增加续飞任务功能
2、寻找无人机界面增加视频图传
功能优化及Bug修复：
1、优化适配Android13
2、优化实时快拼功能
3、修复偶现任务加载错误问题
4、修复偶现快速模式续飞点错误问题
5、修复其他已知Bug，提升稳定性
展开内容
使用蓝牙 允许程序连接配对过的蓝牙设备 ------------------------------------- 改变WiFi状态 改变WiFi状态 ------------------------------------- 拍照权限 允许访问摄像头进行拍照 ------------------------------------- 获取网络状态 获取网络信息状态,如当前的网络连接是否有效 ------------------------------------- 修改声音设置 修改声音设置信息 ------------------------------------- 验证账户 允许一个程序通过账户验证方式访问账户管理ACCOUNT_MANAGER相关信息 ------------------------------------- 读取电话状态 访问电话状态 ------------------------------------- 写入外部存储 允许程序写入外部存储,如SD卡上写文件 ------------------------------------- 允许NFC通讯 允许程序执行NFC近距离通讯操作,用于移动支持 ------------------------------------- 录音 录制声音通过手机或耳机的麦克 ------------------------------------- 读取联系人 允许应用访问联系人通讯录信息 ------------------------------------- 使用证书 允许程序请求验证从AccountManager ------------------------------------- 使用振动 允许振动 ------------------------------------- 获取精确位置 通过GPS芯片接收卫星的定位信息,定位精度达10米以内 ------------------------------------- 使用闪光灯 允许访问闪光灯 ------------------------------------- 获取粗略位置 通过WiFi或移动基站的方式获取用户错略的经纬度信息,定位精度大概误差在30~1500米 ------------------------------------- 管理账户 允许程序管理AccountManager中的账户列表 ------------------------------------- 访问账户Gmail列表 访问GMail账户列表 ------------------------------------- 获取任务信息 允许程序获取当前或最近运行的应用 ------------------------------------- 获取WiFi状态 获取当前WiFi接入的状态以及WLAN热点的信息 ------------------------------------- 唤醒锁定 允许程序在手机屏幕关闭后后台进程仍然运行 ------------------------------------- 蓝牙管理 允许程序进行发现和配对新的蓝牙设备 ------------------------------------- 开机自动允许 允许程序开机自动运行 ------------------------------------- 访问网络 访问网络连接,可能产生GPRS流量 ------------------------------------- 显示系统窗口 显示系统窗口 ------------------------------------- 读写系统设置 允许读写系统设置项 ------------------------------------- 连续广播 允许一个程序收到广播后快速收到下一个广播 ------------------------------------- 访问外部存储 访问外部存储的权限 ------------------------------------- 状态栏控制 允许程序扩展或收缩状态栏 ------------------------------------- 改变WiFi多播状态 改变WiFi多播状态 ------------------------------------- 改变网络状态 改变网络状态如是否能联网 ------------------------------------- 排序系统任务 重新排序系统Z轴运行中的任务 ------------------------------------- 拨打电话 允许程序从非系统拨号器里输入电话号码 ------------------------------------- 读取同步设置 读取同步设置,读取Google在线同步设置 ------------------------------------- 转存系统信息 允许程序获取系统dump信息从系统服务 -------------------------------------
