Rainbow无人机飞行控制软件是由珠海市辉腾软件技术有限公司推出的一款专业的无人机控制图像传输软件。Rainbow 无人机软件支持 GPS 跟随、视觉追踪，实现了自动化的导航点飞行，可以自己规划路径、支持正射、倾斜摄影等，飞机会自动飞行，还添加了一些自定义的拍照功能，全景拍摄，延时摄像等。目前最新增加 DJI Mini 2/Air 2s/Mini SE 支持。Rainbow可以用来释放你的DJI无人机的所有潜力（幻影/灵感/火花系列），让你可以用你的DJI无人机更好地拍摄彩虹，并可以定制自己的自动飞行， 支持任务续飞、保存、恢复，指定飞行起始导航点， 支持导航点动作（拍摄、转向、云台调整、停留、录象）。目前Rainbow无人机app官方版兼容Maivc Mini、DJI Mavic 2 Zoom/Pro、Mavic Air/Pro、Phantom 4 Normal/Advanced/Pro/ProV2、Phantom 3 Standard/4K/Advanced/Professional、Inspire 1 X3/Z3/Pro/RAW、Inspire 2、Spark。
1、Mavic Mini 支持 Waypoint/Obit/Follow me；
2、难以置信的稳定性，远胜 DJI Go。运行流畅，无延迟；
3、高级航点支持，您可以自定义自己的自动飞行。航路点的数量最多为 99 个航路点；
4、支持全景拍摄；
5、FPV 模式支持；
6、保存并加载本地航点任务；
7、支持航点模式内的相机指向；
8、支持跟踪模式。跟踪物体并围绕它运行，或者让飞行器像使用 DJI GO 一样自主跟随物体；
9、丰富的相机和飞机设置，控制无人机的一切；
10、更多飞行模式和功能即将推出；
11、课程锁定/家庭锁定支持。
1、稳定，运行平稳，无滞后；
2、航路点支持，您可以定制自己的自动飞行， 支持任务续飞、保存、恢复，指定飞行起始导航点， 支持导航点动作（拍摄、转向、云台调整、停留、录象）；
3、支持正射景像拍摄， 任务可以保存、续飞，定时、等距、悬停多种拍摄模式；
4、支持 Kml 导入；
5、支持全景拍摄；
6、支持 GPS 跟踪、视频追踪， 扩展 mini se，Mini 2 的能力；
7、支持延时摄影；
8、FPV模式支持， 包含 Home 锁定、航程锁定、三角架模式、速度模式调整等；
9、在航路点模式下支持摄像机指向；
10、支持跟踪模式。跟踪目标并环绕它运行，自动跟踪目标；
11、丰富的相机和飞机设置；
12、丰富的地图支持，如高德、Mapbox，可切换卫星图；
13、丰富的设置支持，如 IMU校正、指南针校正、飞行记录、遥控器多种设置、返航点更新、飞机查找；
14、飞行语音提示及警告支持；
15、多种帮助文档及互动式帮助使用向导。
1、开机
开启飞机：找到飞机电源开关，短按一次，再长按，听到“滴”的一声启动音后松开
开启遥控器：找到遥控器电源开关，短按一次，再长按，听到“滴”的一声启动音后松开
开启遥控器和无人机
注意：如果手机上已经安装了 DJI FLY app之类大疆原厂APP，开启遥控器和无人机后会自动启动相应的APP，请在后台彻底关闭大疆APP，否则影响Rainbow与无人机的连接。
2、打开 Rainbow App
①在桌面上找到Rainbow App的图标
②点击Rainbow图标进入应用
3、进入连接界面
①点击 『连接设备』 按钮
②右上角菜单栏，可以快捷进入 连接向导、查找飞机、飞行记录、帮助
③点击『连接设备』, 选择 『进入设备』按钮，可以进入主界面
④点击右上角的 『连接向导』按照教程提示连接飞机
4、连接飞机
①点击 『飞行』
1、三挡控制，让用户在进行无人机管控的时候，根据实际情况转换控制模式；
2、航线定制，可在手机中定制无人机飞行航线，让无人机按照指定航线飞行；
3、全景拍摄，一键打开无人机全景拍摄模式，然后就可以录制好看的视频；
4、一键抓拍，看到喜欢的美景，直接抓拍保存，在云端即可浏览查看抓拍图片；
5、跟踪拍摄，在开启跟踪拍摄模式时，点击选中跟踪拍摄物体，自动跟踪拍摄；
6、设备控制，在手机中就能实现无人机管控，让用户轻松控制喜爱的无人机。
v4.6hw版本
- 增强任务管理，支持最近打开的任务.
- 支持 Rainbow Cloud 云端的带状环绕、折线环绕航线规化.
- 增强 Kmz 导入支持，用户可以在 App 内选择 Kmz 导入.
- 在帮助中增加机型查询的入口
- 修改起始点S的颜色，更加明显
- 增强 App 建模时服务器支持
- 去除网络任务的保存弹出对话框，云端无需保存.
- 增强会员购买 类型的支持.
- 修正几个异常问题.
展开内容
使用蓝牙 允许程序连接配对过的蓝牙设备 ------------------------------------- 蓝牙管理 允许程序进行发现和配对新的蓝牙设备 ------------------------------------- 使用振动 允许振动 ------------------------------------- 访问网络 访问网络连接，可能产生GPRS流量 ------------------------------------- 获取WiFi状态 获取当前WiFi接入的状态以及WLAN热点的信息 ------------------------------------- 唤醒锁定 允许程序在手机屏幕关闭后后台进程仍然运行 ------------------------------------- 获取粗略位置 通过WiFi或移动基站的方式获取用户错略的经纬度信息，定位精度大概误差在30~1500米 ------------------------------------- 获取网络状态 获取网络信息状态，如当前的网络连接是否有效 ------------------------------------- 获取精确位置 通过GPS芯片接收卫星的定位信息，定位精度达10米以内 ------------------------------------- 改变WiFi状态 改变WiFi状态 ------------------------------------- 挂载文件系统 挂载、反挂载外部文件系统 ------------------------------------- 写入外部存储 允许程序写入外部存储，如SD卡上写文件 ------------------------------------- 访问外部存储 访问外部存储的权限 ------------------------------------- 显示系统窗口 显示系统窗口 ------------------------------------- 改变配置 允许当前应用改变配置，如定位 ------------------------------------- 读写系统设置 允许读写系统设置项 ------------------------------------- 访问定位额外命令 允许程序访问额外的定位提供者指令 ------------------------------------- 改变网络状态 改变网络状态如是否能联网 ------------------------------------- 结束后台进程 允许程序调用killBackgroundProcesses（String）。方法结束后台进程 -------------------------------------
