ANSYS Motion 2022是一款强大的多体动力学仿真软件，该软件基于先进的多体动力学求解器的第三代工程解决方案，该解决方案使人们能够通过对整个机械系统进行分析来快速准确分析刚性体和柔性体及准确评估物理事件，提供了丰富而且功能强大的应用工具套件，能够帮助用户轻松实现驱动系统和汽车操控等复杂机制的建模工作。
ANSYS Motion 2022软件提供了完整的多体动力学仿真解决方案，包括：疲劳仿真、模态仿真、动力学特性、多体动力学分析等，并且具有强大的无网格仿真技术，能够高效并精确的求解多体运动与柔性变形的耦合问题，完成多柔性体的运动性能、振动、疲劳等仿真。同时软件主要包括了四个紧密集成的解决方案：刚性体、柔性体、模态和无网格 EasyFlex，可以赋予用户以希望的任何组合方式对系统和机械装置进行分析的无与伦比的能力，具有数百万自由度的大型组件可通过对挠性的影响及所包括的啮合加以研究。
功能介绍
ansys motion 2022除了基本软件包外， 还提供额外的工具包，因此在有特定多体动力学需要的领域工作的用户能够更快和更高效地工作。其工具包包括以下四个部分：
一、ANSYS Motion Car
使用 Car（车辆）工具包可轻松方便地建立具有多个部件和相互作用的车辆系统的模型。使用此工具包可对车辆行驶和操纵性分析的各种模板和子系统进行建模，如悬架系统、转向系统和制动器。Car 工具包还包含轮胎库。
应用领域：
1、汽车悬架和转向系统的特性描述。
2、车辆行驶和操纵特性的识别和方向盘反馈。
3、整车或单个子系统分析。
二、ANSYS Motion Drivetrain
Drivetrain （动力传动系统）是构建动力传输装置的工具包，如齿轮、轴承、轴和外壳。尤其是通过计算变速/负载条件下的齿轮激振力，可在与实际行驶条件相同的条件下，准确地分析振动特性。Drivetrain 使您能够通过输入齿轮设计所需的规格配置齿轮副模型和分析每个齿轮的传动误差（齿隙）。该工具包提供了主要齿轮制造商的产品目录，以改善您的建模体验并使您能够从参数化草图创建齿轮几何图形。
应用领域：
1、电动汽车减速器的啸叫声和敲击声分析。
2、包括行星齿轮在内的传动系统的啸叫声和敲击声分析。
3、转向系统的敲击声分析与噪声分析。
4、齿轮设计中的传动误差分析。
三、ANSYS Motion Links
许多机械系统都具有灵活的动力传输特性，如链条、履带和皮带。各连动装置间的连接以及连动装置与链轮齿、滑轮和滚轮之间的啮合意味着需要设置数十万个单元并对其啮合进行定义。Chain/Track（链条/履带）工具包提供了快速设置这些系统及以简便的方式对其进行后处理的自动方法。
应用领域：
1、挖掘机、装甲车等所有履带车辆的轨道系统。
2、各种机器内的链条系统。
3、各种皮带轮、皮带系统。
4、物料输送系统。
5、发动机同步带。
四、ANSYS Motion EasyFlex
EasyFlex 工具包提供了 ANSYS Motion 内的自动无网格求解器功能。可用于计算柔性件的应力和变形，而无需掌握网格生成技术与方法的任何知识。使得 ANSYS Motion 用户能够将时间集中在解决手边的工程问题上。
应用领域：
1、在多体系统内自动无网格建模柔性组件。
软件特色
1、GearSetForce Display in Drivetrain
通过使用力显示功能，齿轮齿接触的力矢量将显示在实际的接触面上。齿轮对之间的许多细节行为都可以使用法向和摩擦力显示进行监控。
2、使用GearSetForce显示
为了显示GearSet力，必须在模拟之前在Assembly Manager中选择要显示的一对齿轮。由于使用了“ * .uvec”文件来显示矢量，因此无法使用以前的模拟结果，因此需要进行新的分析。
3、矢量显示的用户子例程（显示功能）
已为用户子例程开发了力显示功能，其功能名称如下：'SET_USERDEFINEDVECTOR_FORCE'SET_USERDEFINEDVECTOR_TORQUE'
4、圆柱滚子轴承
圆柱滚子轴承库已在Drivetrain中添加。它还支持基于ISO281和ISO16281的生命周期和强度。如果使用vF样条曲线代替K系数衬套属性则GapBushing间隙衬套选项可用。间隙衬套选项使阻尼系数变为零时，其刚性，使得阻尼力不会发生，即使相对速度仿真期间变为零存在Pacejka轮胎Pacejka Tireis添加了轮胎力。
5、PCG求解器已经开发了一种新的PCG（预处理共轭梯度）迭代求解器。PCG求解器通常适用于大约大于100,000 DOF的大规模问题。PCG求解器在多核和多CPU计算机上通常具有良好的可伸缩性。
6、求解性能比较了
几个模型可以看到性能。FE节点的身体模型已经过测试。
7、使用限制
当前的PCG求解器已发布为beta版。如果模型中包含非航空物体，并且检查了PCG求解器，则求解器类型将自动更改为“稀疏”求解器。
8、PCG求解器的许可证
在Beta测试期间，您可以自由使用求解器。Beta测试完成后，此求解器将需要新的许可证。
9、弹性水力轴承
在传动系统工具包中提供了基于EHD（弹性液压动态）分析的轴颈轴承。新功能解决了雷诺方程，以计算润滑油分开的两个表面之间施加的压力模式。在以下牛顿流体，薄膜厚度和层流的假设下，从Navier-Stokes方程简化了EHD轴承的著名方程。新功能在EasyFlex主体之外，在刚体和柔性主体（节点和模态）上支持圆柱轴颈类型。
10、前后处理器
为了定义EHD轴承，必须通过EHD轴承属性对话框定义动作和基体的油性，表面特性和几何条件。EHD轴承求解器使用这些属性计算压力模式，并将力施加到相应的表面节点。压力模式将显示在后处理器中。
11、土壤相互作用
Linkstoolkit中提供了“土壤相互作用”功能。许多履带车辆不仅在坚硬的地面下运行，而且在通常称为土壤的软地面下运行。尽管赫兹接触和库仑摩擦法足以代表硬土，但它们不足以代表软土。使用贝克尔法向压力，Wong剪应力和动态沉降的接触公式来代表软土。
12、土壤图书馆
土壤库文件支持各种土壤的属性。由于该库是文本格式文件，因此您可以在土壤建模器中修改和使用修订后的文件。常压参数取自《地面车辆理论（JYWong-3rd）》，并根据经验定义了动态下沉和切应力的参数。
13、道路数据文件（RDF）
由于可以在污染的或片状的几何图形上对道路进行建模，因此在驾驶越野车或轮式车辆的驾驶模拟中可以考虑各种道路形状和障碍物。“土壤相互作用”功能生成RDF文件，该文件用于定义土壤属性和道路形状。
14、电机电磁力
在电机系统中，转子和定子之间的永磁体周围的电流会产生电磁力，该电磁力会通过RPM和它们的旋转角度而改变。“电动机EM力”功能可以模拟施加在Drivetrain工具箱中的定子和转子体上的力。力应定义为UNV文件格式，并且文件应包含力矢量和节点位置，这是ANSYS Maxwell仿真的结果和几何模型。
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