QGroundControl

QGroundControl是一款开源的地面站软件，也可以直接叫QGC地面站，用于与自动驾驶飞行器（如无人机）进行通信、控制和监视。它提供了一个直观的用户界面，允许用户通过计算机或移动设备与飞行器进行连接，并实时获取飞行器的状态信息和传感器数据。

QGroundControl还具有丰富的功能，包括飞行计划编辑、飞行参数设置、航点导航、遥控器校准、实时视频传输等。用户可以通过QGroundControl来监控飞行器的状态，进行飞行任务的计划和控制，以及查看传感器数据和航迹记录。此外，QGroundControl还支持与飞行器的遥控器、地面站设备和其他系统进行通信，可以与各种飞行控制硬件和自动驾驶系统兼容，有需要的小伙伴快快下载体验吧！

软件功能

1、可以在软件配置无人机，可以对设备的飞行方案配置。

2、提供地图功能，可以在软件直接查看地面站的信息。

3、可以通过这款软件将无人机拍摄的数据发送到地面站。

4、可以有更好接收数据，可以更好查看无人机传输的内容。

5、支持地图查看，可以将离线地图加载到软件查看航线。

6、支持放大地图，航拍的地图可以在软件放大查看。

7、支持对飞行的任务设置，可以通过本软件规划你的飞行任务。

8、QGroundControl可以在地图上显示当前飞行的速度，可以控制飞行路线。

9、支持返航设置，直接在软件上控制飞行器返航。

QGroundControl亮点

1、QGroundControl可以管理多台设备，可以连接到多台无人机。

2、支持静音所有音频输出，拍摄的内容可以选择静音。

3、支持每次飞行后保存遥测日志，将飞行数据自动保存。

4、即使飞机没有解锁也保存遥测日志。

5、QGroundControl使用起飞前检查清单。

6、支持配置虚拟游戏手柄，可以连接到你的手柄设备。

7、自动加载任务，可以将预设的飞行任务添加到软件。

8、支持下次启动时清除所有设置，更好重置新的飞行数据。

9、飞行器电池低于该电量时提示30%。

更新日志

v5.1.4版本

修复(PlanView)：土地工具显示土地/替代土地，但为漫游器插入了 RTL

修复(Comms)：在销毁时绝不让链路工作线程继续运行

修复(视频)：强化延迟H.265录制

修复(视频)：在录制前解析基本流

修复(AppSettings)：当页面折叠为单个部分时，规范化部分选择

修复(AppSettings)：隐藏不可用部分

修复(APM)：当电机PWM参数缺失时跳过ESC组件

修复(设置)：通过未翻译的页面键导航设置页面

修复(VehicleSetup)：使用未翻译的章节ID进行章节过滤

修复(PlanView)：移除待处理的计划重命名，恢复“另存为...”功能，包括移动端

修复(APMFirmwarePlugin)：为已就绪的车辆正确启动任务

修复(AppSettings)：填充设置侧边栏

修复(PX4)：从电源设置中移除死去的UAVCAN ESC枚举

修复(摇杆): 将实际更新频率与设置匹配

修复(UI)：修正误导性的 PX4 调优和视频设置标签

修复(翻译): 在 zh_CN PIDTuning 消息中保留 %1 占位符

修复(FlyView)：使用原始米数作为前进飞行到悬停半径

修复(PX4FirmwarePlugin)：在 PX4 v1.17+ 中通过 PD_GRIPPER_TYPE 检测夹爪

修复(MissionController)：修正反向飞行路径段缓存重用条件