QGroundControl

QGroundControl是一款开源的地面站软件，也可以直接叫QGC地面站，用于与自动驾驶飞行器（如无人机）进行通信、控制和监视。它提供了一个直观的用户界面，允许用户通过计算机或移动设备与飞行器进行连接，并实时获取飞行器的状态信息和传感器数据。

QGroundControl还具有丰富的功能，包括飞行计划编辑、飞行参数设置、航点导航、遥控器校准、实时视频传输等。用户可以通过QGroundControl来监控飞行器的状态，进行飞行任务的计划和控制，以及查看传感器数据和航迹记录。此外，QGroundControl还支持与飞行器的遥控器、地面站设备和其他系统进行通信，可以与各种飞行控制硬件和自动驾驶系统兼容，有需要的小伙伴快快下载体验吧！

软件功能

1、可以在软件配置无人机，可以对设备的飞行方案配置。

2、提供地图功能，可以在软件直接查看地面站的信息。

3、可以通过这款软件将无人机拍摄的数据发送到地面站。

4、可以有更好接收数据，可以更好查看无人机传输的内容。

5、支持地图查看，可以将离线地图加载到软件查看航线。

6、支持放大地图，航拍的地图可以在软件放大查看。

7、支持对飞行的任务设置，可以通过本软件规划你的飞行任务。

8、QGroundControl可以在地图上显示当前飞行的速度，可以控制飞行路线。

9、支持返航设置，直接在软件上控制飞行器返航。

QGroundControl亮点

1、QGroundControl可以管理多台设备，可以连接到多台无人机。

2、支持静音所有音频输出，拍摄的内容可以选择静音。

3、支持每次飞行后保存遥测日志，将飞行数据自动保存。

4、即使飞机没有解锁也保存遥测日志。

5、QGroundControl使用起飞前检查清单。

6、支持配置虚拟游戏手柄，可以连接到你的手柄设备。

7、自动加载任务，可以将预设的飞行任务添加到软件。

8、支持下次启动时清除所有设置，更好重置新的飞行数据。

9、飞行器电池低于该电量时提示30%。

更新日志

v5.1.5版本

修复（翻译）：恢复 ko_KR、pt_PT、zh_CN 中丢失的 %1 占位符

修复（MAVLink）：通过 MAVLinkEnums 将枚举值公开给 QML

修复（MissionManager）：恢复因枚举翻译损坏而丢失的任务命令

修复（脚本）：将下载/删除图标集中在选定的脚本上

修复 ArduPilot lua 脚本列表目录不起作用

修复（MainWindow）：停止关键车辆消息弹出窃取键盘焦点

修复(FTP)：删除 MAVFTP URI 方案时保留路径

修复（音频）：在车辆状态文本中发音首字母缩略词

修复（APM）：当车辆已在地面武装时开始起飞

修复（视频）：显示已发现流的接收器设置

修复（LogManager）：让 LoggingCategoriesDialog 作为整体滚动而不是嵌套视图

修复（AppLogging）：使过滤栏水平滚动，将类别放在前面

修复（AnalyzeView）：完成 0 字节板载日志，而不是停止下载

修复（设置）：显示侧边栏组分隔线并隐藏悬空的分隔线

修复（相机）：通过快门按钮停止延时拍摄

修复（相机）：停止缩放滑块回显相机报告的缩放返回作为命令

修复（通讯）：从原子标志读取链接连接状态，而不是线程仿射套接字

修复（RadioCal）：在油门非居中的情况下，在图表中保持油门摇杆向下

修复（车辆）：删除导致慢速链路故障的初始连接外部超时