Code Composer Studio是一款专业的IDE集成开发环境，也是目前最为流行的代码调译工具，它拥有代码编译、调试等多种功能，其支持TI的微控制器和嵌入式处理器产品系列。简称ccs，包含了用于优化的C/C++编译器、源码编辑器、项目构建环境、调试器、描述器以及多种其他功能。它直观的IDE提供了单个用户界面，可帮助你完成应用开发流程的每个步骤。ccs具有非常出色的代码开发环境，用户可通过高级编辑器以及代码完成、代码折叠地源代码修改历史记录、标签，以及源代码行与任务关联等功能加速设计与故障排除。此外，软件自带高级GUI框架，它可通过创建全定制型菜单、工具栏和快速视图等方案能够简化数据及项目管理，使开发人员能够根据特定的任务定义恰当的功能与视图。ccs拥有全新的RS232串行控制输入，可作为串行至CAN的电桥工作，同时其拥有着非常丰富的传感器接口、高性能控制器局域网 (CAN) 接口及控制选项，包括模拟与正交编码器接口。
Code Composer Studio(IDE集成开发环境)特点
1、可利用现有的 GCC 代码。除 TI 开发的高度优化型 C 语言编译器外，Code Composer Studio 还集成了用于 MSP430 MCU 的 GCC 发行版本以及 ARM®。这就允许开发人员在使用 TI 平台时能轻松利用他们现有的 GCC 代码库。
2、可利用最新版的 Eclipse 来确保能与提供的最新配套产品兼容，并能更轻松地实现与 Code Composer Studio的协同工作。1200 多种第三方插件可支持产品开发(包括静态代码分析、源代码控制、建模和脚本开发)。开发人员可访问 Eclipse 环境中添加的最新特性和功能(1000 多种提供的列项)。
3、可利用 Energia — 全新的集成开源软件框架。Energia 可提供易于理解的应用程序界面 (API)、抽象库和直观库以及一个活跃的社区。Energia 的所有这些特性使工程师、制造者和学生能轻松开始创建基于 MCU 的项目和应用。然后，用户能很容易地从 Energia 发展环境过渡到功能齐全的 Code Composer Studio IDE，以调试代码并利用 TI 其它的软件套件。
4、可借助卓越的代码开发环境和先进的编辑器(具有如下功能：代码完成、代码折叠、局部源更改史、标记以及将任务与源行关联起来的能力等)加快设计和故障排除的速度。
5、多处理器调试功能可智能化地管理多个内核(即 TI 的 Keystone 处理器)的状况和信息，当每个内核均需要其独立的调试程序时不会产生混淆。
6、可通过调试服务器脚本界面自动化地完成常见任务(如代码验证和分析)。
使用介绍
1、点击file>New>CCS Project，弹出新建工程对话框,设置工程名为XXX，点击Finish
2、建立空工程后添加文件,右键点击工程名，在弹出菜单中点击Properties
3、在Include Options选项卡中，添加TMS320F28035外设头文件路径。将用户文件common.rar 进行解压，把解压后的文件夹中include路径添加进Include Options选项卡中。
4、在Predefined Symbols选项卡中添加SARAM 预定义符号，点击OK
5、在解压后的common文件夹中，打开source 文件夹，按下Ctrl键选中图中所示源文件，拖至工程名上
6、在解压后的common文件夹中，打开cmd文件夹，将cmd文件链接到工程
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