YALMIP官方版是一款用于求解线性规划、整数规划、非线性规划、混合规划的MATLAB工具箱，它允许用户以MATLAB语法的方式轻松构建和解决各种类型的优化问题，包括线性规划、整数规划、非线性规划和混合整数非线性规划等等！并且，YALMIP工具箱还支持复变量运算，主函数为 solvesdp.m，函数调用简洁方便！有需要的用户欢迎下载使用。
1、yalmip解压以后，将解压以后的文件夹放在matlab下的toolbox。
2、设置路径，打开matlab，如下：
3、选择以后，保存即可，到此设置成功，可以在命令窗口输入‘yamiptest’测试是否成功。
假设我们有一个简单的整数规划问题，要求最大化目标函数f = 17x + 72y + 35z，在满足限制条件0 <= x <= 3，0 <= y <= 50的情况下，找到最优的x，y，z。我们可以这样操作：
运行上述代码，将会输出x，y，z的值，这就是我们的最优解！（以上只是YALMIP工具箱的基本使用方法）
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